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| 發(fā)布時(shí)間： |
2025/1/7 15:21:00 |
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長(zhǎng)沙三菱伺服驅(qū)動(dòng)故障維修 詳細(xì)說(shuō)明 |
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初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32 過(guò)流
伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路。 →正確接線。
?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地。 →正確接線。
?由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。
?伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過(guò)壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
?內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線�！_接線。
?再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
?內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器�！褂迷偕苿�(dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。
?內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
?電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
?指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
?指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
?指令裝置故障。 →更換指令裝置。
主電路器件異常過(guò)熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
?伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
?過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“ON-OFF”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。
?伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
AL.42 反饋報(bào)警 編碼器信號(hào)丟失→更換伺服電機(jī)
AL.45 主線路過(guò)熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器
AL.46 伺服電機(jī)過(guò)熱
伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。
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