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發(fā)布時(shí)間: |
2020/7/20 9:21:00 |
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SGDH-10DE-OY安川驅(qū)動(dòng)器 詳細(xì)說明 |
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SGDH-10DE-OY安川驅(qū)動(dòng)器
6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要: (1)普通型:2500p/r增量式編碼器。 (2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。 (3)安川伺服電機(jī)特殊型:17位型(217)絕對(duì)式編碼器。 日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一,同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是: 1、設(shè)定簡單 在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù),自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益,初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。 2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別 自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào),自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。 3、維護(hù)簡單 主控回路分離布線,用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定,減少了配線(絕對(duì)編碼器配線數(shù)從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡單方便。 安川伺服電機(jī)高性能 1、整定時(shí)間短 擴(kuò)充了新的控制算法,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械,定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。 2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。 3、平穩(wěn)運(yùn)行 采用速度跟蹤控制技術(shù),減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng),低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。
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