|
|
| 您現(xiàn)在的位置： 中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 > 供應(yīng)信息> JAMSC-B1058 S安川 |
|
|
|
| 發(fā)布時(shí)間： |
2020/7/20 9:14:00 |
|
|
|
|
| |
JAMSC-B1058 S安川
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像步進(jìn)電機(jī)那樣快伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的編碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩 隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。
在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。
找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以：(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法�？傊肼暫筒环�(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品：dcs系統(tǒng)卡件、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人備件。優(yōu)勢(shì)品牌有：abb、honeywell霍尼韋爾、indramat力士樂、ab美國羅克韋爾、西門子等等歐美品牌
聯(lián)系人：鄭佳
聯(lián)系方式：0591-83488860
手機(jī)：18005005612
qq:2851617315
地址：福建省福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心B座八層
CIMR-MTIII-11K 64
CIMR-MTIII-15K-YM 65
CIMR-MTIII-22K 66
CIMR-P5A4011 67
CIMR-P5C4015 68
CIMR-P5C4022 69
CIMR-P5C41P5 70
CIMR-P5C42P2
61
CIMR-MTII-18.5K-B 62
CIMR-MTII-30K.B 63
CIMR-MTIII-11K 64
CIMR-MTIII-15K-YM 65
CIMR-MTIII-22K 66
CIMR-P5A4011 67
CIMR-P5C4015 68
CIMR-P5C4022 69
CIMR-P5C41P5 70
CIMR-P5C42P2 71
CIMR-P5C44P0 72
CIMR-P5C45P5 73
CIMR-P5E47P5 74
CIMR-P5U-4011 75
CIMR-PBEB1P5T 76
CIMR-PBEB2P2T 77
CIMR-PBEB3P7T 78
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://keancrafts.com/sjshow_494728506/
手機(jī)版網(wǎng)址：http://m.vooec.com/trade_494728506.html
產(chǎn)品名稱：JAMSC-B1058 S安川 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
電 話： |
86-0591-83488860 |
| 傳 真： |
86-0591-83489960 |
| 手 機(jī)： |
18823873554 |
| 地 址： |
福州福灣工業(yè)區(qū)陽歧路3號(hào)地塊三號(hào)廠房 |
| 網(wǎng) 址： |
http://skally.cn.vooec.com |
| 郵 編： |
350008 |
|
|
|
|
|
|
|
