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機械手
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| 發(fā)布時間：
2024/6/13 14:26:00 |
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電 話： |
86-400-770829 |
| 傳 真： |
86-- |
| 手 機： |
15305489628 |
| 郵 編： |
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| 地 址： |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
| 網(wǎng) 址： |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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| 公司名稱：山東科為機器人有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：郭振 先生 |
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傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來，和人工的比較優(yōu)勢是負載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是：應對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，文化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎上通過減少結構重量，并控制電機功率和速度，實現(xiàn)與人在同一空間工作，本質是工業(yè)機器人的一個分支。
工業(yè)機器人（包括協(xié)作機器人），都是控制機器人位置，一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程，這種方式只能應用于嚴格結構化的場景，對場景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。比如零部件裝配，零部件公差配合的精度遠高于機器人位置控制的精度，只靠位置控制完不成裝配。而人工憑借力覺和手臂柔性，以及學習決策能力，可以輕松完成裝配動作。所以目前工廠需要大量工人在零部件裝配環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人在這方面也做了大量應用嘗試，但效率很難pk人手。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的機器裝備，是先進制造業(yè)的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、運作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能，實現(xiàn)機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。
山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://keancrafts.com/cpshow_224475580/
手機版網(wǎng)址：http://m.vooec.com/product_224475580.html
產(chǎn)品名稱：機械手 |
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