|
|
| 您現(xiàn)在的位置： 山東科為機(jī)器人有限公司 > 產(chǎn)品展廳 >
搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理
|
|
| 發(fā)布時(shí)間：
2023/12/1 8:51:00 |
|
| |
| |
電 話： |
86-400-770829 |
| 傳 真： |
86-- |
| 手 機(jī)： |
15305489628 |
| 郵 編： |
|
| 地 址： |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
| 網(wǎng) 址： |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
|
|
| 公司名稱：山東科為機(jī)器人有限公司 |
| 聯(lián) 系 人：郭振 先生 |
|
|
|
|
搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理 詳細(xì)說明 |
|
| |
搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。搬運(yùn)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)點(diǎn)，可以代替人進(jìn)行工作，把工件由某個(gè)地方移向工作位置，或按照工作要求以運(yùn)縱工件進(jìn)行加工。下面來了解下搬運(yùn)機(jī)器人工作原理及結(jié)構(gòu)組成。
搬運(yùn)機(jī)器人為可移動(dòng)門架式結(jié)構(gòu)，手臂承載可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。 搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成 搬運(yùn)機(jī)器人由執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)和控制三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。
本產(chǎn)品網(wǎng)址：http://keancrafts.com/cpshow_224462753/
手機(jī)版網(wǎng)址：http://m.vooec.com/product_224462753.html
產(chǎn)品名稱：搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理 |
|
|
|
|
|
